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SF电动伺服硬臂式机械臂

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所属分类：

硬臂式助力机械手

产品详情

伺服机械臂主要由传动系统和控制系统二部分。传动系统由伺服电机为动力来源，驱动机械臂上升、下降运动。控制系统由费兰控制器来做逻辑控制和运行算法。

产品介绍

伺服机械臂主要由传动系统和控制系统二部分。传动系统由伺服电机为动力来源，驱动机械臂上升、下降运动。控制系统由费兰控制器来做逻辑控制和运行算法。通过传感器来感知机械臂的状态和环境信息、通过执行器来做相应的动作。

同时利用伺服电机的闭环控制特性实现精确速度控制，精确位置控制，精确力矩控制，使机械臂有更好的工作效率。

电动助力臂相对于气动机械臂具有更加平稳的运行效果，机械臂可以线性加速和线性减速，上升或下降更平稳，同时机械臂具有重量自动平衡功能，根据称重传感器瞬间称出载荷重量，并瞬间计算出提升力。

安全配置

● 电源：

三相380V或单相220v

● 安装简易：

可自行安装,接上电源既可使用.

● 控制器可选用

A.无极变速手柄 B.自动平衡手柄

● 平衡效果佳：

任意停止时,即呈现平衡状态方便操作者对工件进行手动调整

● 安装方式可选择

A.立柱固定式 B.吊顶式 C.轨道式 D.小车移动式

● 安全性高：

即使外部电源突然断失,机械臂和工件也不落下,确保人员物品安全及完整.

● 回转关节可安装角度限位器和制动器

● 移载平稳，无噪音，无震动，无寸动

● 电动智能机械臂具有负载保护、电流保护、过载保护三重保护，使得运行更安全。只要有其一保护触发，机械臂便会停止运行并发出报警。

产品参数

型号	臂展（mm）	最小回转半径（mm）	载荷（kg）	升降行程（mm）
ARCHER-SF-A2000	2000	700	200	1300
ARCHER-SF-A2500	2500	700	180	1400
ARCHER-SF-A2800	2800	800	150	1500
ARCHER-SF-A3000	3000	900	100	1800
ARCHER-SF-A3200	3200	900	80	1800
ARCHER-SF-B2000	2000	700	300	1300
ARCHER-SF-B2500	2500	700	280	1400
ARCHER-SF-B2800	2800	800	250	1500
ARCHER-SF-B3000	3000	900	200	1800
ARCHER-SF-B3200	3200	900	180	1800
动力源	纯电驱动【220v/380v/50HZ】
升降方式	无极变速手柄控制升降，标配一键平衡或自动平衡
水平运动方式	人工推拉拖拽
配置	触摸屏/密码/参数可在触摸屏中设置/可按要求配置更多选项
安全保护	断电保护、防失速、关节刹车、空中防释放、关节限位
安装方式	立柱式、吊顶式、轨道式、地面移动式